Το αίμα κυκλοφορεί συνεχώς μέσα σ' ένα κλειστό σύστημα σωλήνων (αγγεία), στο οποίο παρεμβάλλεται η καρδιά η οποία λειτουργεί ως αντλία. Η καρδιά με τα αγγεία και τη λέμφο αποτελούν το κυκλοφορικό σύστημα.