Το
1530 μ.Χ. γίνονται γνωστά τα πρώτα τεχνικά στοιχεία που αφορούσαν στις
θέσεις, γραμμές και αποκρούσεις των αθλητών ενώ το 1537 μ.Χ. έχουμε την
ίδρυση της Ακαδημίας των όπλων στο Παρίσι. Το ξίφος ασκήσεων κάνει την
εμφάνισή του το 17ο αιώνα μ.Χ. το οποίο λόγω του ότι ήταν ελαφρύ έκανε
την άσκηση πιο ευχάριστη. Το 1780 μ.Χ. στον απαραίτητο εξοπλισμό του αθλητή
ήρθε να προστεθεί και η μάσκα για την κάλυψη του προσώπου κάτι που παλαιότερα
θεωρούνταν θηλυπρεπές και προσβλητικό. Το
1815 μ.Χ. το άθλημα είχε εξελιχθεί τόσο πολύ, ώστε εμφανίστηκε βιβλιογραφία
με λεπτομερή περιγραφή του.
Η ξιφασκία είναι ένα από τα εννέα αθλήματα των πρώτων Σύγχρονων Ολυμπιακών
Αγώνων του 1896, στην Αθήνα. Από τότε συμπεριλαμβάνεται στο αγωνιστικό
πρόγραμμα των Ολυμπιακών Αγώνων χωρίς καμία διακοπή. Το 1913 ιδρύθηκε
η Παγκόσμια Ομοσπονδία Ξιφασκίας. Πρώτος σύλλογος ξιφασκίας στην Ελλάδα
ήταν ο «Σύλλογος Φιλόπλων Αθηνών», ο οποίος συγχωνεύτηκε με την Αθηναϊκή
Λέσχη και μετονομάστηκε «Αθηναϊκή Λέσχη "Το Ξίφος"». Έτσι, δημιουργήθηκε
το πρώτο αθλητικό σωματείο ξιφασκίας το 1888. Η Ελληνική Ομοσπονδία Ξιφασκίας
ιδρύθηκε το 1972, ενώ μέχρι τότε το άθλημα της ξιφασκίας υπαγόταν στο
ΣΕΓΑΣ.