Το κεντρικό νευρικό σύστημα (εγκέφαλος, νωτιαίος μυελός) συλλέγει πληροφορίες από το περιβάλλον μέσα από διάφορα αισθητήρια όργανα, τα οποία παράγουν αισθήσεις. Αυτές είναι α) οι δερματικές (αφή, πίεση, ψυχο-θερμοδερματικός πόνος, κνησμός, γαργαλισμός κλπ.), β) οι εν τω βάθει αισθήσεις (μυική αίσθηση, αίσθηση κινήσεων κλπ.), γ) οι σπλαχνικές (πείνα, δίψα κ.ά.), δ) οι ειδικές αισθήσεις (όσφρηση, γεύση, όραση και ακοή).